Introduction aux types de moteurs électriques

Moteurs électriques sont maintenant plus diversifiés et adaptables que jamais. Lors de la planification d'un système de contrôle de mouvement, la sélection du moteur est extrêmement importante. Le moteur doit s'adapter à l'objectif et aux objectifs de performance globaux du système. Heureusement, il existe une conception de moteur à des fins imaginables.

Certains des moteurs les plus couramment électriques utilisés aujourd'hui comprennent:

Moteur sans balais AC

Les moteurs AC sans balais sont l'un des moteurs les plus populaires en contrôle de mouvement. Ils utilisent l'induction d'un champ magnétique rotatif créé dans le stator pour faire pivoter le stator et le rotor à des débits synchrones. Ils s'appuient sur des électromagets permanents pour fonctionner.

Moteur de brosse DC

Dans un moteur de brosse CC, la direction des pinceaux sur le stator détermine l'écoulement du courant. Dans certains modèles, l'orientation des pinceaux par rapport au segment de la barre du rotor est décisive. Le commutateur est particulièrement important dans toute conception de moteur CC brossé.

DC MOTEUR sans balais

Les moteurs CC sans balais ont été développés à l'origine pour atteindre des performances plus élevées dans un espace plus petit que les moteurs CC brossés, et ils sont plus petits que les modèles CA comparables. Les PC intégrés sont utilisés pour faciliter le fonctionnement sans anneaux de glissement ni commutateurs.

entraînement direct

Le lecteur direct est une implémentation technique efficace à faible usage qui peut remplacer les servomoteurs traditionnels et leurs transmissions associées. En plus d'être plus faciles à maintenir sur des périodes plus longues, ces moteurs accélèrent plus rapidement.

Moteur linéaire

Ces moteurs ont un stator et un moteur dépliés, produisant une force linéaire sur toute la longueur de l'appareil. Par rapport aux modèles cylindriques, ils ont des pièces mobiles plates avec deux extrémités. Ils sont généralement plus rapides et plus précis que les moteurs rotatifs.

servomoteur

Un servomoteur est tout moteur couplé à un capteur de rétroaction pour faciliter le positionnement; Par conséquent, les servomoteurs sont l'épine dorsale de la robotique. Utilisez des actionneurs rotatifs et linéaires. Les moteurs CC brossés à faible coût sont courants, mais sont remplacés par des moteurs AC sans balais dans des applications hautes performances.

moteur pas à pas

Les moteurs pas à pas utilisent un rotor interne qui est dirigé électroniquement par des aimants externes. Le rotor peut être fait d'aimants permanents ou de métaux mous. Lorsque les enroulements sont sous tension, les dents du rotor sont alignées avec le champ magnétique. Cela leur permet de se déplacer d'un point à un autre par incréments fixes.